食前 / 食後の挨拶？みたいなものです。お料理を作ってくれた人、各食材を作ったり採取してくれた人、食材である農作物や動物、生き物等々・・その食事に関わる全ての人や物事に対する感謝の気持ちを込めた言葉ということになるでしょうか。特に宗教的な決まり事というわけではありません。ただ、日本にはどんなものにも「神様」が宿っているって考え方があります。「八百万の神様」のことです。そんな「神様」も含めて、自然や身の回りのもの全てに対する感謝ってことなんでしょう。

日本で食事をされる際には、「頂きます / ご馳走様でした」をやってみて下さい。